Le principe libertaire d'une gestion de la production par les producteurs eux-mêmes (auto/gestion), abolissant les rapports de domination, se retrouve dans la formule de Marx : « L'émancipation des travailleurs doit être l'œuvre des travailleurs eux-mêmes ! »

Mais l'autogestion est souvent réduite à sa conception anarcho-syndicaliste où l'autogestion s'applique à de petites unités de production reliées par le marché ; ou encore au système yougoslave qui entre 1965 et 1974 a étendu des droits d'autogestion tout en supprimant la planification. Pourtant, l'analyse comme les diverses expériences (évolution des coopératives dans un environnement capitaliste, inégalités et chômage en Yougoslavie) montre les limites et impasses des droits de gestion collective bornés à l'entreprise.

La responsabilisation des individus autonomes, commune à tous les idéaux émancipateurs, exige un “statut” donnant droits et moyens (formation, temps, institutions adéquates...) d'autogestion généralisé et appliqué à tous les échelons pertinents selon le besoin à satisfaire. Une planification autogestionnaire à différents niveaux territoriaux pourrait associer usagers et travailleurs concernés, comme cela fut revendiqué par les autogestionnaires yougoslaves en critique du « socialisme de marché »...

Même quand elles ont échoué, les expériences autogestionnaires révèlent d'extraordinaires potentiels – illustrant le besoin d'un autre système de droits pour se réaliser pleinement. Elles ont été associées à de grandes luttes sociales - de la Commune de Paris de 1871 aux récupérations d'usines en Argentine en 2001, en passant par la Catalogne et l'Aragon en 1936-1939 ou encore “les Lips” en France en 1973...